200 yıllık bir geçmişin parçası olan bisikletin tek bir mucidi yok. Kimisi için bisiklet ilk olark Leonardo da Vinci tarafından tasarlanırken, kimisi için Fransa'da Sivrac Kontu tarafından icat edildi.
Bazıları içinse mucit 12 Temmuz 1817'de ahşap bisikletiyle Mannheim kentinde ilk denemesini yapan Karl Drais. Rahmi M. Koç Müzesi, bu iki tekerlekli ulaşım aracının yıllar içerisindeki değişimine koleksiyonuyla ışık tutuyor.